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AGV小车助力农业发展
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摘要:良种育苗是农业可持续发展的根基,随着现代种业和农业自动化的不断发展,在生长环境可控的温室条件下,培育优质品种是农作物育种和改良的热门研究领域。在作业通道窄小、湿度大且温度高的温室环境下,大量育种飘盆输送和搬运作业会很频繁。
  良种育苗是农业可持续发展的根基,随着现代种业和农业自动化的不断发展,在生长环境可控的温室条件下,培育优质品种是农作物育种和改良的热门研究领域。在作业通道窄小、湿度大且温度高的温室环境下,大量育种飘盆输送和搬运作业会很频繁。
AGV小车
  传统的人工操作方式,准确率低,劳动强度大,生产效率低下,是制约现代化育种技术发展的瓶颈,自主研发针对农业温室大棚而设计的智能AGV小车取代人工,实现农业育种大棚自动化、电子化、信息化的搬运技术,从而来降低劳动强度和生产成本,提高育种质量和效益。

  智能AGV搬运机器人能在计算机监控下,完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能,广泛应用于育苗、转场、采收、点检、喷雾等。与传统的育苗过程相比,智能AGV的显著特点是无人化,具有施工简单、占用空间少、柔性好等优点,在中长距离的输送过程中,以及场地受局限的场合。

  在国家重点实验室大规模盆栽植物生长过程的高通量、高集成和高自动化的表型测量需求,我们将智能AGV应用于温室盆栽植物自动输送中,实现了盆栽植物的高效输送作业,促进了机械化、自动化育种的快速发展。

  AGV是最典型的机电一体化数字化装备,应用的范围非常广泛。AGV机器人在农业行业的应用,实现了育苗、转场、采收、点检、喷雾等一系列工作,而自动化更是大大提升生产效益。AGV的自动化程度和智能化水平高等特点,不仅在农业行业大展身手,对未来生产和社会的发展也会产生重要的影响。
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