“agv是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,简单说agv是设备。

AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，应用于自动化现代物流系统中。它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。

传统的粮食仓库通常只重视粮食的储存保管，传统的运输只是提供单一的粮食运输，而自动化信息化的粮食物流系统是为提供物流高效为目的，并且提供从客户需求到进行订单处理、分拣货物、配载运输到交付给客户的全过程解决方案和生产方案。

用于粮食仓的AGV小车具备自主感知、自主行走、自主保护、自主识别等能力，可帮助粮库完成基础性、重复性、危险性的粮食仓储工作，同时一台AGV机器人可以抵两到三个人的人力，有效降低储粮运营成本。