无人搬运车的引导方式
2021/10/29浏览量:编辑:admin来源:
无人搬运车(简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
无人搬运车的引导方式主要有以下几种:
1、电磁感应引导:利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2、激光引导:利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3、磁铁--陀螺引导:利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
技田无人搬运车强调产品创新,坚持自主研发,致力于满足客户需求,为市场提供全系列智能物料搬运设备及解决方案。技田机器人生产基地配套设施齐全,生产过程严格把关,精益求精,有效保障产品品质、交期等。
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